분당서울대병원 외과 양희범 교수

- 소아 복부질환 환자 21명 대상... 초기 안전성 및 시행 가능성 확인 -

⦁ 다빈치 SP 단일공 로봇수술, 하나의 구멍으로 카메라와 수술기구 장착된 로봇 팔 삽입... 흉터·통증 감소

⦁ 단일공 로봇수술 소아 적용 시, 배 안 공간 좁아 로봇 팔 체내로 들어가지 못하고 주변 장기에 부딪혀

⦁ 연구팀, 보조 장치 활용해 로봇 팔 드나드는 관 환자 피부 표면에서 약 5cm 위로 띄워 고정

⦁ 로봇 팔 위쪽 구간 일부 몸 밖에 위치함으로써 아래쪽 관절 좁은 배 안에서도 자유롭게 움직일 수 있어

▲ 분당서울대병원 외과 양희범 교수

     소아는 성인과 달리 체내 공간이 좁아 단일공 로봇수술을 적용하기 어려운 가운데, 복부질환을 가진 소아 환자를 대상으로 단일공 로봇수술의 안전성과 시행 가능성을 분석한 국내 최초 다기관 연구결과가 나왔다.

분당서울대병원 외과 양희범 교수 연구팀(교신저자 계명대 동산병원 소아외과 정은영 교수)은 2023년 8월부터 2025년 9월까지 분당서울대병원과 계명대 동산병원에서 복부질환으로 다빈치 SP 단일공 로봇수술을 받은 18세 이하 소아 환자 21명의 초기 임상 데이터를 분석한 결과, 수술이 안전하게 시행될 수 있음을 확인했다고 30일 밝혔다.

다빈치 SP는 하나의 구멍을 통해 고해상도 카메라(1개)와 수술기구(3개)가 장착된 로봇 팔을 넣은 뒤 의사가 이를 원격으로 조종하는 단일공 로봇수술로, 여러 개의 구멍을 뚫는 다공 로봇수술에 비해 절개 부위가 적어 흉터와 통증을 줄일 수 있다는 장점이 있었다.

그러나 소아 환자는 복강(배 안)을 비롯한 체내 공간이 좁은 탓에 단일공 로봇수술을 적용하는 데 어려움이 있다. 로봇 팔은 위쪽의 곧은 구간(약 10cm 길이)과 아래쪽의 관절로 구성되는데, 위쪽 구간은 고정된 형태로 유지되고 아래쪽 관절만 각도와 방향을 바꿔 움직인다. 성인은 이를 수용할 수 있는 체내 공간이 충분한 반면 소아는 공간이 부족해 로봇 팔이 몸 안으로 다 들어가기도 전에 주변 장기에 부딪히는 문제가 발생할 수 있다.

연구팀은 이러한 한계를 보완하기 위해 단일공 로봇수술 시 소아의 신체 조건에 맞춰 보조 장치(Access Port Kit)를 활용했으며, 축적된 데이터를 토대로 안전성과 시행 가능성을 분석하는 연구를 실시했다. 소아 복부수술이 연구 대상이었으며, 담관낭종 절제술, 담낭절제술, 비장절제술, 식도열공탈장 복원술, 항문직장성형술 등 단순한 수술부터 고난도 수술까지 폭넓게 포함됐다.

수술에 활용된 장치는 로봇 팔이 드나드는 관의 위치를 조절하는 도구로, 연구팀은 소아의 배 안쪽 깊이가 얕다는 점을 고려해 관을 피부 표면에 바로 고정하지 않고 표면에서 약 5cm 위로 띄워 고정했다. 로봇 팔 위쪽 구간의 일부가 몸 밖에 위치하게 되면서 아래쪽 관절이 소아의 좁은 배 안에서도 자유롭게 움직일 수 있는 공간이 생긴 것이다.

▲ 보조 장치를 활용해 로봇 팔이 드나드는 관을 피부 표면에서 약 5cm 위로 띄워 고정했다.

분석 결과, 수술 중 출혈량(중앙값)은 약 10ml로 고난도 수술이 포함됐다는 점을 감안하면 매우 적었다. 수술 후 합병증은 전체 환자 21명 가운데 6명(시술적 처치 필요 없는 경미한 합병증 4명, 시술적 처치 필요한 주요 합병증 2명)에서 발생했으나, 모두 관리 가능한 수준이었다. 또한, 개복수술로 전환한 사례는 1건에 불과했으며 관찰 기간 동안 사망한 환자는 없었던 것으로 나타나 수술이 안전하게 시행 가능한 것으로 확인됐다.

이번 연구는 그간 성인 환자 중심으로 이뤄진 단일공 로봇수술의 적용 범위를 다양한 복부질환을 가진 소아 환자로 넓힐 수 있는 근거를 마련했다는 점에서 의의가 크다.

분당서울대병원 양희범 교수는 “이번 연구가 초기 데이터를 분석한 후향적 관찰 연구인 만큼 향후 대규모 환자군을 대상으로 한 전향적 비교 연구가 필요하다”며, “많은 소아 환자들이 흉터 부담이 적은 단일공 로봇수술의 이점을 누릴 수 있도록 관련 연구를 이어나가겠다”고 전했다.

이번 연구결과는 로봇수술 분야 SCI급 국제학술지 ‘The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery’ 2026년 6월호에 게재됐다.